现代解析
这首诗描绘了一匹身经百战的骏马，在和平年代甘愿默默奉献的形象，展现了英雄无用武之地的无奈与忠诚。
前两句用"豹股龙膺"形容战马强健的体魄，说它经历过无数战斗（百战馀），曾经立下大功被记入功臣榜（凌烟）。"璠玙"是美玉，比喻战马像珍宝一样珍贵。
后两句写和平时期，战马不再需要出征（不出横门道），但它依然忠心耿耿，愿意为君王拉载鼓车。这里用"鼓车"这种普通交通工具，与之前的战功形成鲜明对比，突出战马甘于平凡的品格。
全诗通过战马的形象，隐喻那些为国家立下汗马功劳的英雄人物，在太平盛世时甘愿退居二线、默默奉献的精神。既赞美了忠诚品质，也暗含对人才闲置的惋惜。语言生动形象，用战马比喻人才的手法十分巧妙。