现代解析
这首诗描绘了一幅送别友人的温情画面，语言清新自然，情感真挚动人。
首联"天边叶县令，何日别皇畿"用亲切的口吻点明送别对象——即将赴任的叶县令，同时流露出对友人何时离开京城的不舍。"天边"二字暗示友人即将远行，为全诗奠定离别的基调。
中间两联通过生动的景物描写展现送别场景：驿站边的树木仿佛在迎接官船，江上云彩映照着友人鲜艳的官服。这里用拟人手法写树木"迎"船，用"彩衣"代指友人，既烘托出送行的热闹气氛，又暗含对友人仕途的祝福。
"辱楼沧海近，雁字晋安稀"一联巧妙运用对比：友人将去的福清（晋安）靠近大海，却远离京城（这里用"辱楼"代指），连大雁都很少飞往那里。既点明友人赴任之地的遥远，又透露出对友人即将面对孤独环境的隐隐担忧。
尾联"期尔陪仙仗，双凫正北飞"是美好的祝愿：期待友人早日功成名就，像成仙的县令王乔那样驾着双凫回到京城。这里用"双凫"的典故，既符合友人县令的身份，又寄托了希望他早日荣归的深情。
全诗通过朴实自然的语言，将送别时的不舍、祝福和期待娓娓道来。诗人没有使用华丽的辞藻，而是借助日常景物和贴切典故，让真挚的情感自然流淌，读来令人倍感亲切。特别是对友人仕途的祝愿，既体现了传统文人的期许，又饱含朋友间的深情厚谊。