现代解析
这首诗描绘了一幅边塞风光与和平景象交融的画面，情感深沉而富有历史感。
开头两句“灵崖北下莽萧萧，旧是单于洗马桥”勾勒出北方荒凉的边塞景象。陡峭的山崖下是广袤萧瑟的原野，这里曾经是匈奴首领（单于）洗马的地方。通过“洗马桥”这个具体地点，诗人将读者带入历史长河中，暗示这里曾是战马嘶鸣的战场。
中间四句用生动的自然景物展现边塞特色。“野槿帖山垂白叶”写山间野木槿的白叶低垂，“番河归海逆红潮”描绘塞外河流（番河）汇入大海时与红色潮水相逆的壮观景象。这些景物描写既真实又带有象征意味，白色的槿叶可能暗示边塞的苍凉，红色的潮水则让人联想到曾经的战火。
“共传化日销兵甲”是关键转折，人们传说太平盛世已至，兵器铠甲都已销毁。“不厌寒星送使轺”写使者（使轺）在寒夜星辰下不辞辛劳地往来，暗示各民族间的友好往来。这两句通过对比过去的战争与现在的和平，突出时代变迁。
结尾“万里天书自西出，吟鞭应叹斗牛遥”最为耐人寻味。朝廷的诏书（天书）从西方传来，诗人挥鞭吟诗时，感叹自己与星辰（斗牛指北斗星和牵牛星）一样遥远。这里既有对朝廷恩泽远播的赞叹，也暗含戍边者思念故乡的淡淡愁绪。
全诗最动人的是将历史沧桑感与和平景象巧妙融合。诗人站在曾经的战场上，看到的却是使者往来、兵甲销熔的太平图景。通过洗马桥这个历史地标，让读者感受到从战争到和平的时代变迁，既有对历史的追忆，又有对现实的欣慰。末尾的星辰之叹又给这份和平景象增添了一丝戍边者的孤独，使诗意更加丰富饱满。