现代解析
这首诗写的是作者乘船经过皇恐滩时的所见所感，充满了漂泊的忧愁和对故国的思念。
第一句"皇恐滩高泻碧虚"描绘了皇恐滩地势险峻、水流湍急的景象，碧绿的水流仿佛从高空倾泻而下。第二句"深秋风雨过城初"点明了时间是深秋，风雨刚经过城市，营造出一种萧瑟凄凉的氛围。
第三四句"扁舟客子愁难度，故国先臣恨有馀"直接表达了作者的愁绪。坐在小船上的游子（作者自己）为前路的艰难而忧愁，同时想起已经逝去的故国忠臣，心中充满遗憾。这里的"故国先臣"可能暗指南宋灭亡后不愿投降元朝的忠义之士。
第五六句"望帝山中春老矣，彭咸江上夜何如"用了两个典故。望帝是传说中化为杜鹃的蜀王，这里可能暗指已经灭亡的南宋；彭咸是投江而死的忠臣，作者在江上夜行时想到了他。这两句表达了作者对故国灭亡的悲痛。
最后两句"南来亦抱零丁怨，江鲤迢迢莫寄书"写作者南行途中怀着孤独忧伤的心情，想要托江中的鲤鱼传递书信，却又觉得路途遥远难以送达。这进一步强化了漂泊无依、思念故土的情感。
整首诗通过险峻的滩涂、萧瑟的秋风、夜行的孤舟等意象，配合典故的运用，将作者对故国的思念、对前路的迷茫、以及内心的孤独忧伤表达得深沉动人。诗中既有对自然景物的生动描绘，又有真挚的情感流露，读来令人感同身受。