现代解析
好的，以下是对这首诗的分析，尽量使用通俗易懂的现代语言：
这首诗的题目是《饯刘继明西归（同知子）》，从题目可以看出这是一首送别诗，送别的是刘继明，他的身份是知子（即官员的儿子）。
首联“人生有三事如一，父子师友皆人伦。”表达了人生最重要的事情之一就是亲情、师生情和友情。这三者都是人性的基本伦理，是人生中不可或缺的部分。
颔联“入向亲闱奉甘旨，出当书案服辛勤。”描述了刘继明的生活状态。在家他是个孝顺的儿子，侍奉父母；在外他是个勤奋的官员，致力于公务。这种描述展现了刘继明的人格特质和品质。
颈联“老成识见无如子，少壮功名肯让人。”赞美了刘继明的见识和功绩。他的见识老到，无人能及；他的功绩卓越，无人能超越。这是对刘继明的极高评价。
尾联“老我卑枝栖鴳爵，仰看黄鹄上青云。”诗人用自谦的方式表达了自己的谦卑和对刘继明的期待。诗人称自己为“卑枝栖鴳爵”，意指自己虽然平凡，但看着刘继明如“黄鹄上青云”，意味着刘继明的成就将会如黄鹄飞翔在青云之上，成就非凡。
总的来说，这首诗通过赞美刘继明的品质、功绩和未来的成就，表达了对他的敬仰和祝福。同时，也体现了诗人对人生伦理的看重和对亲情、师生情、友情的珍视。整首诗语言流畅，情感真挚，富有感染力。