现代解析
这首诗描绘了一个人在傍晚乘船北上的孤独场景，表达了内心的无奈与对自由的向往。
前两句"海上涛声起暮天，出门孤剑每堪怜"用海浪声和暮色营造出苍茫寂寥的氛围。诗人独自带着佩剑出行，这个"孤剑"的意象既点明了他的孤独，又暗示了他可能是个漂泊的旅人或侠客。"每堪怜"三个字透露出这种孤独漂泊的生活状态常常让他自己都觉得可怜。
后两句"无因拂袖归山去，题遍朱明万树烟"道出了内心的矛盾。诗人想潇洒地甩袖归隐山林（"拂袖"这个动作很有画面感，表现出决绝的态度），却找不到合适的理由或机会（"无因"）。"朱明"可能指红色的朝霞或山名，"万树烟"描绘出山林云雾缭绕的美景，他想在这些美景中题诗，这个愿望反映出他对自由生活的渴望。
整首诗的魅力在于用简练的语言，通过海浪、孤剑、山林等意象，把一个漂泊者既无奈又向往自由的心情生动地表现出来。我们都能体会到那种"身不由己"的处境和内心对洒脱生活的向往，这种情感古今相通，很容易引起共鸣。