现代解析
这首诗描绘了诗人与弟弟同游天宁寺的闲适时光，充满自然意趣和手足温情。
前四句写景：古老的寺庙环境清幽适合游玩，他们一路高歌尽兴而归。夕阳的余晖洒在岩石上，幽深的山谷里隐约传来雷声（这里"晴雷"可能是溪流或钟声的比喻）。这些描写用虚实结合的手法，既展现了寺庙周围的自然美景，又营造出空灵神秘的氛围。
后四句抒情：面对这样的景色，他们忘记了时间流逝，也不在意来了多少次。最后借用"池塘生春草"的典故（谢灵运梦见弟弟谢惠连而写出名句），表达对弟弟才华的欣赏。这个典故用得巧妙自然，既赞美了弟弟的文采，又暗含着手足同游的温馨。
全诗语言清新自然，没有刻意雕琢。通过"长歌""忘晨夕"等细节，生动表现了兄弟同游的快乐；而"虚岩""晴雷"等意象又给诗作增添了几分禅意。最打动人的是结尾处对弟弟的称赞，使整首记游诗充满了人情味。