现代解析
这首诗描绘了一幅宁静悠闲的乡村傍晚图景，用简单生动的画面传递出闲适自在的生活气息。
前两句"罢喘吴牛卧石矼，牧儿命侣自成双"是说：劳作一天的牛儿停止了喘息，卧在石桥上休息；放牧的孩子招呼着同伴，两人结伴而行。这里通过牛儿休息和牧童结伴的细节，展现了日落时分农家的日常场景。
后两句"无腔横篴萧閒甚，不见村中有吠尨"意思是：牧童随意地横吹着笛子，笛声不成曲调却格外悠闲；整个村庄安静祥和，连看门狗都不叫一声。诗人用"无腔横篴"这个细节，生动表现了牧童无忧无虑的状态，而"不见吠尨"则进一步强化了乡村傍晚的宁静氛围。
整首诗的魅力在于用最朴实的乡村元素——休息的牛、结伴的牧童、不成调的笛声、安静的村庄，组合成一幅有声有色的田园画卷。诗人没有直接抒情，而是通过这些具体形象的描绘，让读者自然感受到乡村生活的简单美好和人与自然和谐相处的意境。