现代解析
这首诗描绘了诗人与雷侍郎雪中游湖的场景，通过对自然美景的捕捉，表达了诗人对自然之美的赞叹以及与友人共赏美景的愉悦心情。
第一句“回舟望见雪来时”，描述了诗人回到船上，回首望去，只见雪花纷纷扬扬，如同天空中的舞者，轻盈而美丽。这句诗勾勒出一幅冬日雪景图，给人以宁静祥和之感。
第二句“此兴山阴不与知”，表达了诗人此时的心情，类似东晋名士王羲之“山阴之兴”的雅趣。王羲之与友人乘小舟游于浙江山阴（今绍兴）兰亭，观山水美景，饮酒赋诗，表达的是对自然山水的热爱与追求高雅情操。这里的“山阴”代指雅致的山水之趣，诗人感慨自己眼前的美景与友人共享的愉悦，恐怕古人也无法完全体会。
第三句“天上白衣殊变化”，把雪花比作天上的白衣，赞叹其纯洁无瑕、变幻万千的美丽。这句写出了雪花的柔美与神奇，也是诗人对雪景的独特感受。
最后一句“人间臭腐正神奇”，则把人间万物与雪花作对比，认为世间百态虽复杂多样，但在雪花面前，万物似乎都变成了奇特有趣的存在。这句诗流露出诗人对自然之美的无限赞美之情，以及对世间万物充满好奇和欣赏的心态。
整首诗通过诗人与友人雪中游湖的经历，展现了一幅温馨和谐的画面，同时也表达了诗人对自然美景的深深喜爱和对生活充满诗意态度的追求。