现代解析
这首诗描绘了一个闲居之人突然思念山中道友的心情，充满了对修道生活的向往和淡淡的惆怅。
诗的开头说"闲斋澹无营"，意思是主人公在安静的屋子里过着平淡无求的生活。但突然之间，他想起了山中的道友（"忽念山中侣"），这个转折很自然，就像我们独处时突然想起老朋友一样。
接下来用"鹤驭"和"瑶笙"这两个意象，表达了对修道成仙的向往。"鹤驭"指仙人骑鹤飞行，"瑶笙"是仙乐，但作者感叹这些都遥不可及（"杳难期"），不知在何处（"竟何处"），流露出对修道之路的迷茫。
"九转丹"是道教传说中经过九次提炼的仙丹，"三花树"是道教修炼的象征。这两句写主人公虽然心怀修道之志（"心怀九转丹"），但只能在梦中追寻（"梦绕三花树"），现实与理想的差距让他感到无奈。
最后两句最有意境：抬头望着天边的孤云（"矫首望孤云"），想把心声寄托给仙境（"飞声寄玄圃"）。这个画面特别能引起共鸣，就像我们思念远方的人时，会不自觉地望向远方一样。
整首诗用简单自然的语言，把那种对理想生活的向往、对道友的思念，以及求而不得的淡淡忧伤都表达出来了。最打动人的是那份真挚的情感和富有画面感的意境，让读者能真切感受到作者的心境。
王恭
王恭（1343-？），字安仲，长乐沙堤人。家贫，少游江湖间，中年隐居七岩山，为樵夫20多年，自号“皆山樵者”。善诗文，与高木秉、陈亮等诸文士唱和，名重一时。诗人王 曾为他作《皆山樵者传》。明永乐二年（1404年），年届六十岁的王恭以儒士荐为翰林待诏，敕修《永乐大典》。永乐五年，《永乐大典》修成，王恭试诗高第，授翰林典籍。不久，辞官返里。王恭作诗，才思敏捷，下笔千言立就，诗风多凄婉，隐喻颇深。为闽中十才子之一，著有《白云樵集》四卷，《草泽狂歌》五卷及《风台清啸》等。