现代解析
这首诗是作者送给一位名叫王参戎的武将朋友的赠别之作，表达了对友人报国壮志和坎坷遭遇的感慨，同时流露出对朝廷不重用人才的无奈。
全诗可以分成三个层次来理解：
1. 前四句写武将的豪情与遗憾：
- "摇落天涯报国身"说这位将军像秋天落叶般漂泊在外，却始终怀着报国之心。
- "干将龙气老踰神"用宝剑干将作比，说将军年纪虽大但英武之气更盛。
- 后两句感叹：朝廷若真想建功立业（麟阁指功臣画像处），就不该把这样的虎将派到偏远蛮荒之地。
2. 中间两句暗含讽刺：
- "赤日扣阍"说将军曾冒烈日到宫门进谏，但皇帝根本不理解他的忠心。
- "清时建节"表面说太平时代授予符节（军权），实际暗指朝廷用人不当。
3. 最后两句写临别情谊：
- 想折藑茅（香草）相赠，握手时特别珍惜这位意气相投的朋友。"意气人"三字点明他们都是有抱负的人。
这首诗的魅力在于：
1. 用宝剑、虎臣等形象生动展现武将英姿
2. 通过"徒使""谁悟"等词含蓄批评朝廷
3. 结尾的赠草场景充满人情味，豪迈中见深情
4. 表面上写个人遭遇，实则反映了许多怀才不遇者的共同命运
诗人没有直接抱怨，而是通过为朋友鸣不平，委婉表达了对当时政治环境的不满，这种含蓄的表达方式正是古典诗词的独特韵味。