现代解析
这首诗描绘了一位官员陪伴亲王出行的场景，表达了他对仕途生活的满足和自豪感。
前两句"辽东望江左，荡荡是天衢"写的是从辽东远望江南，看到宽广的官道。这里用"天衢"形容官道，暗示这是通往权力中心的大道。
中间四句具体描写陪伴亲王的生活："日侍亲王驾"是说每天侍奉亲王出行，"云从长者车"形容随从众多如云；"歌曾誇白雪"用"白雪"比喻自己高雅的诗歌才华，"酒不羡黄垆"表示现在的美酒已经足够好，不需要羡慕别处的酒。
最后两句"归向朝端说，今吾非故吾"最有意思，意思是回到朝廷后可以自豪地说：现在的我已经不是过去的我了。这句话透露出主人公通过陪伴亲王，身份地位得到了提升的得意心情。
整首诗用简单明快的语言，展现了一个官员得志时的心态。最打动人的是最后那种"我出息了"的成就感，这种通过努力获得地位提升的喜悦，古今相通，很容易引起现代人的共鸣。