现代解析
这首诗通过对比官场奔忙和归隐闲适，表达了诗人对自由生活的向往和对功名利禄的淡泊。
前四句写官场现实：朝中官员们像无头苍蝇般忙着钻营官职（"奔波朝士觅官忙"），而真正的智者却独自买船准备归隐（"独买扁舟去意长"）。诗人用汲黯（汉代直臣）和冯唐（怀才不遇的典型）两个典故，自嘲地说：像我这样既没汲黯的骨气，又像冯唐一样年老无成的人，实在不适合在官场混。
中间两句用鸟作比喻：像鹓鸾（凤凰类神鸟）这样的高官显贵们被引荐提拔，但谁知道他们羡慕什么呢？而像鸥鹭这样的普通水鸟（比喻隐士）归来时，却能自由自在地飞行，不会乱了自己的节奏。这里通过对比，赞美了隐士生活的自在。
最后两句用老鼠自比，说自己在官场就像偷吃的老鼠，虽然战战兢兢（"惊馀"），但好歹能混口饭吃。这其实是反话正说，表面自嘲，实则暗含对官场生活的厌倦。
全诗妙在：
1. 用"扁舟""鸥鹭"等清新意象，与"鹓鸿""厕鼠"形成强烈对比
2. 自嘲中藏着锋芒，说自己"没骨气""像老鼠"，其实是在讽刺官场
3. 通篇都在说"我不行"，但字里行间透着"这样挺好"的洒脱
这种表面谦虚实则傲娇的写法，正是古代文人表达不满的经典方式，既发了牢骚，又不会太得罪人。
王之望
王之望（1102-1170），南宋著名诗人、书法名家。字瞻叔。南宋襄阳谷城人（今湖北省谷城县），后寓居台州（今浙江省临海县）。其父王纲，任徽州（今安徽省歙县）通判（与知府、知州共治政事），因反对金人立卖国求荣的张邦昌为君，为时人所敬重。绍兴八年（1138年）中进士，乾道六年（1170年）卒于临海。所著有《汉滨集》、《奏议》、《经解》等行于世。南宋高宗、孝宗时期著名诗人。