现代解析
这首诗是作者写给朋友张勤夫的回复，表达了一种向往自由、看淡名利的人生态度。
前两句"伏生九十尔堪俦，莫学陶公不下楼"用了两个典故：伏生九十岁还在传授学问，陶渊明则隐居不出。意思是说：你（张勤夫）像伏生一样老当益壮，但别学陶渊明那样完全隐居。
后两句"我欲挂冠神武上，日移烟艇共沧洲"直抒胸臆：我想辞去官职，和你一起在烟波浩渺的江湖上泛舟。其中"挂冠"指辞官，"神武"是官署名称，"沧洲"代指隐居之地。
全诗透露出三个核心思想：
1. 赞赏朋友老当益壮的精神
2. 表达对官场生活的厌倦
3. 向往与友人一起过逍遥自在的隐居生活
诗人用平实的语言和生动的泛舟意象，把这种淡泊名利、追求心灵自由的情怀表达得既含蓄又动人。