现代解析
这首诗用简单直白的语言，表达了对一位德高望重官员的赞美和期待。
前两句"先生名字帝所识，三节在道已相望"意思是：这位大人的名声连皇帝都知道，他带着仪仗队在路上行进时，人们都纷纷驻足观望。"三节"指的是官员出行的仪仗，说明他地位很高。
后两句"早晚鸣珂朝玉阙，朱衣正在殿中央"是展望未来：很快就能听到他马铃声响着去上朝（鸣珂指马铃），穿着红色官服（朱衣）站在皇宫大殿中央。这里暗示这位大人即将获得皇帝重用，在朝廷担任要职。
全诗通过"皇帝知道他的名字"、"出行有仪仗"、"即将入朝为官"三个递进式的场景，既表现了这位官员现在的威望，又预示了他光明的前程。最巧妙的是最后一句"朱衣正在殿中央"，用红色官服站在皇宫中央的画面，让读者直接联想到他被重用的场景，比直接说"他要升官"更有画面感。
张孝祥
张孝祥（1132年－1169年），字安国，号于湖居士，汉族，简州（今属四川）人，生于明州鄞县。宋朝词人。著有《于湖集》40卷、《于湖词》1卷。其才思敏捷，词豪放爽朗，风格与苏轼相近，孝祥“尝慕东坡，每作为诗文，必问门人曰：‘比东坡如何？’”