现代解析
这首诗是一位疲惫旅人的内心独白，充满了对人生际遇的感慨和对宁静生活的向往。
开头两句"十载西游志已灰，南征又自大梁回"像在说：我在外漂泊十年，当初的雄心壮志早已消磨殆尽，如今又从南方的大梁城无功而返。这里透露出一种壮志未酬的失落感。
三四句"扶持佛日惭无力，赞翊皇风愧不才"可以理解为：我想为佛教事业出力却自感能力不足，想辅佐朝廷又觉得自己才疏学浅。这两句展现了作者在理想与现实间的矛盾心理。
五六句"旧约未能林下去，新诗常寄日边来"很有意思：过去和朋友约定归隐山林的承诺还没实现，但新写的诗却常常寄给远方的朋友。这里"日边"可以理解为京城或远方，说明作者虽然向往隐居，却仍与尘世保持着联系。
最后两句"何时杖履烟霞里，一笑伸眉得共陪"是整首诗的情感高潮：什么时候才能拄着拐杖漫步在云雾缭绕的山间，和知己好友一起开怀大笑呢？这个画面感很强的结尾，表达了作者对简单快乐生活的渴望。
整首诗用平实的语言道出了一个中年人的典型心境：年轻时满怀理想，经历挫折后开始反思自我，最终在山水闲适中寻找心灵慰藉。这种从壮志凌云到向往平淡的心路历程，很容易引起现代人的共鸣。