现代解析
这首诗名为《过宁靖王故宫》，诗人通过这首诗表达了一些深刻的历史感悟和个人情操。下面我试着用现代语言来解析这首诗的精髓：
浮云仰视亦须臾，长啸从容合院徂。
这两句形象地描绘了历史的变迁。浮云比喻变幻不定的历史局势，诗人抬头仰望，感叹云卷云舒的短暂。长啸从容，则是诗人内心的淡定和从容不迫，这种从容并非面对浮云的瞬息万变而感到恐惧或慌乱，而是处变不惊的坚定态度。这两句诗一开始就奠定了诗歌中历史与个人态度的主基调。
臣节不磨天地老，世风虽远纪纲扶。
这一句是诗人对品德和原则的坚定信念。诗人认为，即便经过漫长的时间，世事变迁，天地更替，但那些坚守原则的人，他们的品格和节操是不会因此而磨灭的。即便世风不再清正，但仍有力量（纪纲）能够支撑和扶持，帮助人们坚守正道。这是一种对历史和未来的坚定信念。
西山叩马两高士，东海悬梁一丈夫。
这两句通过历史典故，进一步强调坚守正道的典范。西山叩马，指的是东汉末年的高士徐元伯，他因为怀念兄长而多次来到徐干家门上叩马，虽然没有见到徐干，但他坚守了对兄弟之情的忠诚。东海悬梁，则是指东汉时期悬梁刺股的陈蕃，他为了学习而悬梁苦读，表现出极高的毅力和决心。这两句用具体的例子说明，历史上有很多坚守原则和信念的人物。
自是求仁无怨悔，奚烦遗叟重嗟吁。
最后两句表达了诗人对自己坚持理想和原则的态度。诗人相信，只要真心追求仁德，无私奉献，就无须后悔，也不必在乎他人对他的评价。这里的“遗叟”指的是老年人，而“嗟吁”则是感叹或抱怨的意思。诗人认为，真正重要的是内心的坦然与宁静，而不是外界的声音。
整首诗通过历史典故和个人感悟，表达了诗人对坚守原则和理想的坚定信念，以及面对复杂多变世事的从容态度。