现代解析
这首诗描绘了一幅江村行舟的宁静画面，语言平实却暗藏深意。
前两句像镜头缓缓推进：船驶过沙洲，岸边开始出现村落，平坦的土地与开阔的江面构成一幅水墨画，空气清新温和。这里用"渐有村"的"渐"字很妙，让人仿佛看见村庄从无到有慢慢浮现的过程。
后两句笔锋一转，揭示出水面下的秘密：暗潮涌动无人察觉，只有经验丰富的船夫能通过水纹变化感知危险。这里的"暗潮"既是实写江中潜流，也可隐喻生活中那些不易察觉的危机或真相。篙师"识水痕"的细节，既赞美劳动人民的智慧，也暗示某些深刻道理往往只有实践者才能领悟。
全诗就像一部微型纪录片：前半段是岁月静好的风光片，后半段突然揭开平静表面下的暗流，用最朴素的语言道出"实践出真知"的哲理。这种从日常场景中提炼智慧的写法，正是宋代山水诗的典型特点。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。