现代解析
这首诗讲的是一个人如何通过自我修养来改变自己，最终达到内外和谐的状态。我们可以分几个部分来理解：
1. 开头两句说"克己复礼"（克服私欲、回归正道）这件事不容易做到，但它的力量就像地下的春雷一样，虽然看不见却能唤醒万物。这里用"地中雷"比喻内心修养的潜在力量。
2. 三四句用比喻说：当人真正修养到位时，就像阳光驱散黑暗（魑魅是传说中的鬼怪），整个世界都会变得清明。说明内心改变会带来外部环境的改变。
3. 五六句给出具体建议：要多读《论语》这样的经典（图书指典籍），但不要误把穷学生原宪当作大贤人颜回。意思是读书要读真正的经典，看人要看清本质，不要被表象迷惑。
4. 最后两句提到宋代哲学家邵雍（尧夫）的"天根月窟"理论（指阴阳变化的规律），问这样的真理是否人人都能领悟。实际是说，只要坚持修养，普通人也能达到圣贤的境界。
全诗核心是：改变要从内心开始，通过持续学习和自省，普通人也能获得精神升华。用"春雷驱散黑暗"这样生动的自然现象，把抽象的修身道理讲得通俗易懂。最后用反问引发思考，说明真理对所有人都是开放的。