现代解析
这首诗是作者拜谒明代思想家薛中离（薛侃）墓时写下的感怀之作。全诗通过生动的意象和对比手法，赞颂了薛中离的精神品格和思想价值。
前四句直接赞美薛中离：首句用"榕江"（潮汕）与"姚江"（王阳明故乡）的地理呼应，暗喻薛中离继承了王阳明的思想体系。第二句"道义犹能独立扛"突出他坚守道义的担当精神。三四句用"理学弟兄"和"直臣肝胆"两个对仗，既点明他与王阳明亦师亦友的关系，又强调他作为谏臣的刚直品格。
后四句转入墓前景象的描写：五六句通过"断垄牛羊"的荒凉与"寒流日夕"的永恒形成强烈对比，既写实景又暗喻时代变迁。最后两句是全诗精华，"良知薪火"指王阳明"致良知"的思想火种，作者感叹在道德衰败的世道下，能坚守这种思想的人就像空谷足音般稀少可贵。
全诗巧妙融合写景与抒情，通过荒冢寒流的景物衬托，让读者感受到一种跨越时空的精神共鸣。最打动人的是结尾的"足音跫"三字，用脚步声的回响作比，既写出思想传承的孤独，又留下悠长的余韵。