现代解析
这首诗写的是作者在病中失眠、出门散步时的感慨。前两句直白地交代背景：自己辞官后自由生活了十三年，没想到今年突然生病变得懒散无力。"抛官放浪"四个字活画出洒脱不羁的形象，而"病懒残"的突然转折，形成了鲜明对比。
后两句用梅花和竹子作比：以前身体健壮时像摘梅枝那样轻松（"摘索"是摘取的意思），现在病弱了反倒羡慕起竹子永远挺拔平安的样子。这里"肯饶"（哪肯让步）和"翻羡"（反而羡慕）两个词用得特别巧妙，把健康时的逞强和病中的羡慕写得生动传神。
全诗最打动人的地方在于，通过日常散步的小事，自然流露出人生无常的感悟。年轻时觉得摘梅爬树都不在话下，生病后才发现，能像竹子那样平安挺立已是奢望。这种从生活细节中提炼出的生命体验，让普通读者也能感同身受。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。