现代解析
这首诗讲的是作者原本计划和朋友谢叔宾一起乘船游玩，但因为自己迟到错过了见面机会，只能遗憾地写下这首诗表达歉意。
前两句"五月辞京阙，曾期共泛舟"是说：五月离开京城时，我们约好要一起坐船游玩。这里用"共泛舟"这个画面感很强的词，让人联想到朋友相聚的快乐场景。
中间四句写错过约定的遗憾："蹉跎嗟后至"是说自己耽误了时间，"怅望失前游"表达没能同游的失落。接着用"樟口风湍急，山中云木稠"描绘当地风急浪大、山林茂密的景象，暗示路途艰难，解释了为什么没能及时赶到。
最后两句很巧妙：作者说"我要写信向山中的猿猴仙鹤道歉"，用拟人手法把自然景物当作朋友，既幽默又显真挚。"欲往惜淹留"则再次表达想赴约却不得不停留的无奈。
全诗语言朴实但情感真挚，通过具体的生活场景（乘船、赶路）和自然景物（急流、密林、猿鹤），把朋友间失约的歉意写得生动感人。最打动人的是作者没有找借口，而是诚恳地承认自己迟到，这种真诚的态度让简单的道歉变得格外动人。