现代解析
这首诗是赞扬一位名叫常公的英雄人物的。常公为了筹集军饷抵抗外敌，表现出了极大的勇气和牺牲精神。他不畏艰难，慷慨赴死，为国捐躯。
诗中提到“昔岭风云惊义胆”，意思是常公所在的山岭风云变幻，但他正义凛然，英勇无畏。这里通过描述自然景象来衬托常公的英勇形象。
“西充雨露泣慈颜”则是描写常公在离世后，家乡人民为他哭泣，表达了人们对他的怀念之情。这里的“西充”是指常公的家乡，而“慈颜”代表的是常公的母亲或是家人。
“雄才久冠青钱选”赞扬了常公的才能卓越，他长久以来都被称为最优秀的官员之一。这里的“青钱选”指的是选拔优秀官员的制度。
“正气旋膺紫诰颁”则是说常公的正直和勇气得到了朝廷的认可，得到了表彰。这里的“紫诰”是朝廷颁发的诰命，是一种荣誉。
最后一句“自是慰忠绵俎豆，花溪时见鹤飞还”意味着常公的忠诚和奉献会得到后人的纪念和尊敬。这里的“绵俎豆”指的是祭拜祖先的活动，而“花溪时见鹤飞还”则是用鹤来象征常公的精神永存，就像仙鹤一样在美好的花溪中自由飞翔。
整首诗通过描绘常公的英勇事迹和人民对他的怀念，表达了对这位英雄的敬仰之情。