现代解析
这首诗是描述作者在崇祯四年秋天，登上三洲岩后的所见所感。下面我逐句来分析一下这首诗的意思：
1. “磴道巉岩叠几重”：这句诗说，沿着崎岖的小路，上面布满了重叠的岩石。这里描绘了山势险峻，路途艰难。
2. “振身且上至人峰”：作者鼓起勇气，继续向上攀登，目标是登上山顶。这里展现了作者不畏艰难，勇往直前的精神。
3. “浑无尺地千盘险”：山上几乎没有平坦的地方，到处都是盘旋曲折的险峻山路。这句话再次强调了山路的险峻。
4. “别有蓬莱一洞通”：在攀登过程中，作者发现了一个神秘的山洞，仿佛通往仙境的蓬莱。这里用蓬莱比喻了山洞，给人一种超凡脱俗的感觉。
5. “平草荒塘今李白”：原来这里荒草丛生，现在却像诗仙李白笔下的美景。这里表达了作者对眼前景象的赞美之情。
6. “茂林丰草□桃红”：这里的空缺可能是作者的笔误或省略，但从上下文来看，应该是描述茂密的树林、丰富的草地和鲜艳的桃花。这句诗描绘了山间生机勃勃的景象。
7. “愿天社稷万年秀”：作者希望国家永远繁荣昌盛，如同这美景一样美丽。
8. “乐□云窝百世隆”：这里的空缺同样可能是笔误或省略，但根据上下文推测，应该是希望云窝这样的好地方能够长久繁荣。这句诗表达了作者对美好生活的向往。
总结：这首诗通过对攀登三洲岩的描绘，展现了作者对大自然的赞美和对美好生活的向往。同时，也流露出作者对国家的美好祝愿。整首诗意境优美，情感真挚，令人陶醉。