现代解析
这首诗表达了一个人在人生起伏中坚守信念、忧国忧民的情怀。
开头两句说人生际遇都是天意，自己离开故国十七年后又回来了。这里透露出一种对命运的坦然接受，也暗示了作者长期漂泊的经历。
中间四句是核心思想：作者以孔子、颜回为榜样追求学问，认为如果自己的主张不符合尧舜之道，就不敢向东前行（可能指面见君王或推行主张）。他忧心国家像破碎的瓦器一样不完整，但要求自己必须像完璧归赵的故事那样保持品格无瑕。
最后两句是理想：只要能在太平时代不辱没自己，就算别人说我是神仙也满足了。这里"登仙"不是真的想成仙，而是比喻能保持高洁品格就心满意足了。
全诗用典自然，把个人命运与国家命运紧密结合，展现了传统知识分子的担当精神：既要坚持理想，又要保持操守，最终追求的是问心无愧而非虚名。
魏了翁
魏了翁（1178年—1237年） ，字华父，号鹤山，邛州蒲江（今属四川）人。南宋著名理学家、思想家、大臣。嘉熙元年（1237年）卒，年六十，赠太师、秦国公，谥文靖。魏了翁反对佛、老“无欲”之说，认为圣贤只言“寡欲”不言“无欲”，指出“虚无，道之害也”。推崇朱熹理学，但也怀疑朱注各经是否完全可靠。提出“心者人之太极，而人心已又为天地之太极”，强调“心”的作用，又和陆九渊接近。能诗词，善属文，其词语意高旷，风格或清丽，或悲壮。著有《鹤山全集》、《九经要义》、《古今考》、《经史杂钞》、《师友雅言》等，词有《鹤山长短句》。