现代解析
这首诗描绘了一个悠闲自在的文人生活场景，表达了作者对清静生活的满足和对知音好友的期待。
前两句"閒身原不是漂零，睡足东窗鸟唤醒"是说：我这个人本来就不是四处漂泊的命，每天睡到自然醒，东窗外的鸟儿就是我的闹钟。这里用轻松的语气，展现了作者无拘无束的生活状态。
后两句"三径何时过二仲，杜门聊自草玄经"则表达了：什么时候能有像羊仲、求仲这样的知心好友来拜访我呢？不过现在关起门来写写玄妙的文章也挺好。这里"二仲"用了汉代隐士的典故，代表志同道合的朋友，"草玄经"指像扬雄写《太玄经》一样潜心著述。
全诗用日常化的语言，把文人雅致的生活写得亲切自然。睡懒觉、听鸟叫、等朋友、写文章，这些看似平常的事，在诗人笔下却透露出淡泊名利、自得其乐的人生态度。特别是最后一句，既表达了期待友人到访的心情，又展现了独处时也能自得其乐的豁达。