现代解析
这首诗描绘了长江夜航的惊险场景，同时借古喻今，表达了诗人面对困境时的复杂心境。
开头两句直接描写夜航长江的凶险：夜晚江上风浪大作，无数船只颠簸摇晃，诗人在摇晃的船舱里难以入睡，提心吊胆。这里用"骇万艘"生动表现出风浪之大，连大船都害怕。
中间四句巧妙运用历史典故：先想到当年韩信在彭城（今徐州）大破楚军的震撼场面，又联想到赤壁之战中周瑜火烧曹营的喧闹场景。这两个典故都暗含以弱胜强的意味。接着诗人自嘲看花了眼，把江豚拜浪错当成敌人，又仰望天空寻找雄鹰踪迹，这些细节生动展现了诗人紧张不安的心理状态。
最后两句点明主旨：诗人认为自己本该像儒家提倡的那样保持"中和"心态（不偏不倚），却因现实困境坐立不安，连保暖的毛毡都坐不稳。这种自嘲既表现了文人面对困境的无奈，也透露出不甘平庸的志气。
全诗通过惊涛骇浪的实景描写，穿插历史典故，最后落脚到个人心境，将外在环境与内心活动紧密结合，让读者既能感受到长江夜航的惊心动魄，又能体会到古代文人在逆境中的复杂心态。