现代解析
这首诗描绘了一个宁静悠远的古寺景象，充满了自然与禅意。
开头两句写古寺远离尘嚣，车马稀少，环境清幽，旁边有一条碧绿如玉的小河湾。这里用"谢车马"暗示寺庙的僻静，与世俗的喧嚣隔绝。
中间四句通过生动的细节展现寺庙的宁静生活：竹林小径上两只鸟儿啼叫，一只狗守在松树掩映的寺门旁；秋叶落满地面，夕阳下僧人悠然自得。这些画面既有声音（鸟啼），又有动态（犬护、叶落），还有人物的闲适（僧自闲），共同营造出一种超脱尘世的氛围。
最后两句写诗人偶然来访又离去，回头望去只见碧蓝的天空。这种"偶来偶去"的随性，与寺庙的清净相呼应，而"碧天"的广阔也暗示了诗人豁达的心境。
全诗用简练的语言勾勒出古寺的静谧之美，通过对自然景物和僧人生活的描写，传递出一种淡泊、自在的生活态度，让人读后感到心灵的宁静。