现代解析
这首诗描绘了动物和人类各自的生活状态，通过对比表达了对自由生活的向往和对现实束缚的无奈。
前四句用动物作比喻：野兽能自由穿越围栏，鱼儿能肆意游动，鸟儿住在巢里，虫子躲在洞中，它们都懂得如何躲避风雨。这里暗指动物虽然生活简单，但拥有顺应自然的本能。
中间四句转到人类世界：人们却要遵守各种规矩（"辛荐临"指辛苦地遵从命令），从早到晚忙碌，一年又一年地重复。朝廷的诏令不断，年老多病的人也无法逃脱这些事务。
最后两句是诗人的感叹：人间是非纷扰（"人事噂沓"），倒不如像紫芝、桂树那样自由生长。"聊夷犹"三个字透露出一种"不如悠闲自在"的豁达心态。
全诗的精髓在于通过人与自然的对比，揭示了官场生活的束缚，表达了向往自由、超脱世俗的情怀。诗人用平实的动物意象反衬复杂的人世，让读者感受到一种"不如归隐"的淡泊心境。