现代解析
这首诗是写给一位姓黄的御史（古代监察官员）母亲的挽诗，表达了对这位高寿离世的老母亲的哀悼和对其儿子的安慰。
首联"见说高年七十过，忍闻薤露遽兴歌"：听说老人家已经七十多岁高龄，突然听到她去世的消息（"薤露"是古代挽歌名），让人忍不住悲伤。这里用"忍闻"二字，表达了听到噩耗时的震惊和难以接受。
颔联"绣衣违侍云霄远，禄养荣沾雨露多"：黄御史穿着官服（"绣衣"指官服）在外为官，不能常伴母亲（"违侍"），但母亲生前享受到了儿子做官带来的福分（"禄养"指官员俸禄供养父母）。"云霄远"既指儿子在朝廷为官，也暗指母亲已经仙逝。
颈联"故里乌啼悲宰树，青山马鬣暗烟萝"：故乡的乌鸦在树上悲啼（"宰树"指墓地树木），青山上的坟墓（"马鬣"指坟头形状）笼罩在烟雾藤萝中。这两句描绘了凄凉肃穆的墓地景象。
尾联"贤郎述德存深孝，太史书铭永不磨"：称赞黄御史是个孝子，会永远铭记母亲的德行（"述德"），就像史官（"太史"）记录功绩一样永不磨灭。这是对逝者的赞美，也是对生者的安慰。
全诗情感真挚，既有对逝者的哀思，也有对生者的劝慰。通过"高年""禄养"等词，暗示这是喜丧；通过"绣衣""太史"等词，体现黄家的门第荣耀。诗中运用乌鸦、青山、烟雾等意象，营造出哀而不伤的意境，既表达哀思，又不过分悲痛，符合古代挽诗的写作规范。