现代解析
这首诗写的是送别一位叫"泉斋先生"的官员回家探亲的场景，通过几个生动的画面表达了深刻的孝道思想。
前两句用烛光和泪痕的对比，形象地描绘出泉斋先生为回家照顾母亲而多次上书请辞的感人场景。蜡烛一直亮着，说明他整夜未眠；泪痕干了又湿，显示他思母心切。这种孝心不是装出来的，而是发自内心。
中间四句用对比手法说理：自古以来做人的根本就是要孝顺，但现实中又有几个人能像泉斋先生这样，宁可不要官职也要尽孝呢？接着笔锋一转，用"野云斜度"和"山雨初深"两个自然景象，暗示官场风云变幻，不如回家尽孝来得实在。
最后两句是临别赠言：虽然你现在回家尽孝，但朝廷还需要你这样的人才。特别是你曾主管民政，最了解百姓疾苦，希望你能把民间疾苦画成图画，将来带回朝廷让皇帝看到。这里既表达了对他孝心的赞赏，也暗含对他才能的肯定。
全诗最打动人的地方在于：它没有空谈大道理，而是通过具体的生活细节（烛光、泪痕）、自然景象（野云、山雨）和贴心的嘱咐，把"孝道"这个传统美德写得真实可感。诗人既赞美了泉斋先生的孝心，又巧妙地表达了"忠孝可以两全"的期望，展现了传统文人的家国情怀。