现代解析
这首诗描绘了一个官员在闲暇时独自出游的闲适画面，充满了自然之美和隐逸之趣。
首联"官閒便出郭，独驾往城东"直接点明主题：趁着公务清闲，诗人独自驾车去城东游玩。这里透露出一种逃离公务、享受自由的轻松心情。
中间两联用四幅生动的画面展现沿途美景：
1. "菌阁含朝雾"：晨雾笼罩着蘑菇状的楼阁，如梦似幻
2. "芝楼带晚虹"：傍晚的彩虹环绕着灵芝状的楼台，绚丽多彩
3. "林香飘户外"：树林的清香飘到屋外，沁人心脾
4. "山翠落庭中"：青山的翠色仿佛洒落在庭院里，清新怡人
这些描写不仅展现了自然景观的优美，更通过"菌阁""芝楼"等仙气飘飘的意象，营造出超凡脱俗的意境。
尾联"且就烟霞赏，吾将揽桂丛"是诗人的感叹：暂且沉醉在这烟霞美景中吧，我还要去采摘芬芳的桂树枝呢！表现出对自然美景的沉醉和向往隐逸生活的心情。
全诗语言清新自然，通过驾车出游这个简单事件，串联起一系列优美的自然画面，表达了诗人对官场生活的暂时逃离和对自然山水的热爱。最打动人的是那种忙里偷闲的惬意，以及在寻常景物中发现诗意的能力，让读者也能感受到那份闲适与美好。