现代解析
这首诗写的是作者与朋友五清先生分别后的感慨，充满了对人生际遇的无奈和对亲人的牵挂。
开头两句说"夫子先辞国，嗟予亦罢官"，意思是五清先生先离开了京城，而我也被罢免了官职。两个人都遭遇了仕途挫折，一个主动离开，一个被动离职，命运相似却各有苦衷。
中间四句写两人的处境。"生涯同去住"说两人都过着漂泊的生活，"世事各悲欢"指虽然都在江湖漂泊，但各自经历着不同的人生悲欢。"楚地江湖阔，巴山道路难"用具体的地理意象，描绘出漂泊的艰辛——楚地（湖南湖北一带）的江湖广阔无边，巴山（四川一带）的道路崎岖难行。
最后两句笔锋一转，由漂泊的艰辛想到家中年迈的母亲。"白头慈母在，雨雪更愁寒"是说想到家中白发苍苍的老母亲，在这雨雪交加的寒冷天气里，更让人感到忧愁。这里把个人仕途失意的愁苦，和对家人的牵挂融合在一起，情感更加深沉。
整首诗语言朴实，没有华丽的辞藻，但通过对比（两人相似的遭遇）、具象的描写（江湖、巴山、雨雪）和情感的递进（从仕途失意到思念亲人），把漂泊在外的游子对人生的无奈和对家人的牵挂表达得真挚动人。特别是最后对母亲的牵挂，让整首诗的意境从个人的失意升华到了更普遍的人伦情感，更容易引起读者的共鸣。