现代解析
这首诗讲的是古代两个清官挨饿的故事，用对比手法讽刺了社会的不公。
前两句讲两位历史名人：颜真卿（鲁公）当尚书时穷得喝粥，李大夫在长安做官还要向人借米。这两人都是正直的好官，却穷得吃不上饭。
后两句转到当下：现在饿死的人连收尸的都没有，而像东方朔（曼倩）这样的聪明人，反而要羡慕那些靠拍马屁过上好日子的庸人（侏儒）。这里用"侏儒"比喻那些没真本事却混得好的小人。
全诗的精妙在于：
1. 用历史典故作镜子，照出现实问题
2. "饥死"与"羡侏儒"的强烈对比，突出正直者的悲惨和小人的得意
3. "可怜"二字带着深深讽刺，表面说东方朔可怜，实际是讽刺这个黑白颠倒的世界
简单说就是：好人挨饿受穷，坏人吃香喝辣，从古到今都是这样，这世道真让人心寒。诗人用短短四句，道尽了千古文人的辛酸。