现代解析
这首诗用两匹马的对比，道出了古代君臣关系中微妙的心理状态。
开头用"君马黄"（皇帝的马毛色光亮）、"臣马骊"（臣子的马毛色暗淡）的对比，就像现在说"领导坐豪车，我开破车"一样直白。两匹马并排站在路上，表面平等，实则暗藏差距。
当两匹马同时奔跑时，"君马"扬起尘土绝尘而去，就像领导总是走在前面；而"臣马"只能在后面悲鸣，就像下属再怎么努力也追不上。最妙的是马不会说话，但臣子心里明白——"我的马叫是因为饿了啊"，这其实是委婉地说：领导您风光无限，可我们下面的人连基本温饱都成问题呢。
全诗用马喻人，把臣子想说又不敢直说的委屈，通过马的对比和悲鸣巧妙地表达出来。既保持了君臣间的体面，又暗戳戳地反映了现实的不公，展现了古代文人的说话艺术。就像现在职场中，有人不会直接抱怨待遇差，而是说"最近总感觉工作使不上劲"，懂的都懂。