现代解析
这首诗描述了诗人与友人的友情和对未来的期盼。诗题《荅希宋侍御雨中见怀》中的“荅”是回答的意思，表明这是诗人对友人的回信。
“空堂雷雨送微寒，爱汝萧萧竹万竿。”意思是在空旷的房间里，听着外面雷雨交加，送来微微的寒意，我很喜爱你那清脆的竹声，仿佛无数竹竿在风中摇曳。
“安得云霄乘羽翼，一过台榭重游观。”诗人希望自己能像鸟儿一样，飞上云霄，去重温和友人在华美的宫殿或台榭中游玩的情景。
“园英带湿皆凝碧，墙杮须秋始放丹。”园里的花朵带着雨后的水珠，显得格外翠绿，而墙边的柿子则要等到秋天才会变红。
“我已炎蒸愁作客，君应迤逦卜新欢。”诗人说自己在这炎热的天气里感到很不舒服，像是一个远方的客人，而希望友人能享受旅程中的美好，找到新的快乐。
整首诗使用了雨中、竹声、云霄、花朵、柿子等意象，表达了诗人对友人的情感，同时也寄托了诗人希望与友人重逢的美好愿望。诗中的自然景物和天气变化，都成为诗人情感的载体，使这首诗既有画面感，也充满了情感的表达。