现代解析
这首诗讲的是送别一位姓周的将军，同时托他给老朋友黄叔化带个话。全诗充满豪迈气息，又带着点感慨人生的小惆怅。
前四句用战马走险路比喻将军的军旅生涯——"紫燕"指骏马，"羊肠"是险峻山路，"九陌"代指京城大道。意思是：看你骑着骏马在京城和边疆来回奔波多年，如今终于能穿着短衣（便装）回军营，但提起宝剑依然是当年那个意气风发的少年郎。
后四句转入抒情。说思乡时吃着螃蟹喝着酒容易醉，但像你这样的国家栋梁（国士）难以报答，让人想起"螳臂当车"的典故（这里反用，指将军有担当）。最后叮嘱：要是见到黄叔化，告诉他现在的我们啊，早不是当年畏畏缩缩的样子了（昂藏：气宇轩昂的样子）。
全诗妙在三个层次：先夸将军老当益壮，再感叹人才难得，最后通过"带话"巧妙表达了自己这些年的成长。用吃螃蟹、螳螂这些生活化比喻，把送别场面写得既热血又接地气。