现代解析
这首诗描绘了一幅雨后放牧归来的田园画卷，传递出悠闲自得的乡村生活气息。
前两句"庶草敷荣翠满墟，夕阳归牧雨晴初"像一幅水彩画：雨过天晴，夕阳下青草茂盛得像给整个村庄铺了翠绿的地毯，牧人赶着牛羊缓缓归来。这里用"翠满墟"三个字就把雨后草木青翠欲滴的景象生动展现出来。
后两句"清时只唱升平曲，牛角何心挂汉书"最有意思。诗人说在这太平盛世，牧童只需悠闲地唱着歌谣就好，何必像古人那样在牛角上挂书苦读呢？这里用"牛角挂书"的典故（古代有人把书挂在牛角上边放牧边读书），却反其意而用之，表达了对简单自然生活的向往。
全诗妙在把常见的放牧场景写出了新意，通过对比牧童的悠闲与古人的苦读，让人感受到：与其刻意追求功名，不如享受当下的平淡生活。这种返璞归真的生活态度，正是这首诗最打动人的地方。