现代解析
这首诗出自宋代诗人陆游之手，《过沙头三首》是其中的一首。让我们一起来分析这首诗的意思和情感。
诗的开头，“昨来飞橹下危泷”，意思是昨天乘坐的船在险峻的泷水之中快速行进。这里“飞橹”形容船在水中快速前进的样子，“危泷”是指水流险峻的地方，给人以紧张刺激的感觉。
接下来，“不敢窥窗只闭窗”，作者说船行至此，他不敢向外看，而是闭上了窗户。这表现了作者对这种险峻环境的紧张和不安，以及对未知的恐惧。这样的描写增加了诗中旅途艰难的氛围。
第三句，“莫叹江平船不进”，意思是不要因为江面平静而抱怨船停着不动。这里，诗人用平静的江面与船停不前进形成对比，暗示旅途中的困境和挑战并不是因为外在条件的改变，而是行旅本身的艰难。
最后一句，“只将行役当游江”，则是诗人的豁达态度。诗人认为，尽管旅途艰难，但可以将其当作一次旅行，享受其中的体验。这里的“行役”是指外出办事或旅行，而“游江”则是指愉快地在江上游览，表现出一种积极向上的心态。
整首诗通过描述旅途中的紧张与不安，以及后来的乐观态度，展现了诗人面对困难时的心理变化，同时也表达了旅途虽艰险却也能成为人生中美好记忆的一部分的主题。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。