现代解析
这首诗是离别赠言，作者是送别一位官员梁舍人回归岭南。诗人通过对景物的描绘，表达了对梁舍人的赞美和深情的祝福。
首句“珂声历落散金铺”形容梁舍人乘坐的车马在黎明时分启程，车马声清脆悦耳，打破了黎明的宁静，金铺指的是车上的装饰，暗示梁舍人的尊贵身份。
“曙色南分一宿孤”表明梁舍人在黎明时分启程，独自远行，这句话也暗示了梁舍人这次任务的艰巨和孤独。
下一句“客到羊城元奉使”点明梁舍人此次远行是为了出使岭南，也就是羊城（广州）。这里“歌从凤沼有将雏”则从侧面赞美了梁舍人的气度和才华，将雏指的是他带着家眷一同前往。
“梅花寄远罗浮玉”用梅花和罗浮山的玉来比喻梁舍人的高尚品德和才华，罗浮山是中国古代的道家圣地，这里的玉象征着高洁与不凡。最后一句“诗草行装合浦珠”则进一步赞扬梁舍人不仅有才学，还懂诗文，行装中还应有珍贵的文具和书籍。
最后两句“闻道伯鸾新冢就，可能相为附生刍”运用典故，表达了诗人即使梁舍人逝世也会为他哀悼的心意。“伯鸾”是东汉的隐士鲍宣，这里暗示梁舍人品格高尚，即使去世也值得追忆。
整首诗通过生动的比喻和典故，表达了诗人对梁舍人高尚品德和才华的赞美，以及对他的远行的祝福和不舍之情。