无衣一首招黄任道归
岂曰无衣，不能素裳。
缝齐有锵，直韨以方。
岂曰无衣，不能素履。
絇以为戒，夙夜以无怠。
素裳戋戋（原作夷夷，据明本改），谁涉不褰。
素履几几，谁涉不止。
始也何所为，我推我宗。
恶余之无从，睢盱以为恭。
今也既宣我力，群心慝慝。
毁予以自德，曾莫肯己直。
尔我（明本作既）目矣，何为而眊（原作睡，据明本改）。
聪亦云听，曾莫有告。
谋及于道，佛且（明本作相）讪以笑。
谓白盖黑，或者亦以赤。
行何必有足，巧言以成迹。
以我有常，从尔罔极。
翩翩者舟，在河之涘（原作深，据明本改）。
人待⑴不至，亦以自济。
嗟尔君子，归欤予迟。
缝齐有锵，直韨以方。
岂曰无衣，不能素履。
絇以为戒，夙夜以无怠。
素裳戋戋（原作夷夷，据明本改），谁涉不褰。
素履几几，谁涉不止。
始也何所为，我推我宗。
恶余之无从，睢盱以为恭。
今也既宣我力，群心慝慝。
毁予以自德，曾莫肯己直。
尔我（明本作既）目矣，何为而眊（原作睡，据明本改）。
聪亦云听，曾莫有告。
谋及于道，佛且（明本作相）讪以笑。
谓白盖黑，或者亦以赤。
行何必有足，巧言以成迹。
以我有常，从尔罔极。
翩翩者舟，在河之涘（原作深，据明本改）。
人待⑴不至，亦以自济。
嗟尔君子，归欤予迟。
现代解析
这首诗以朴素的语言表达了作者对朋友黄任道的思念和劝归之情，同时暗含对社会现实的讽刺。全诗分为三个层次：
1. 生活态度的表达（前八句）
用"素裳""素履"等朴素衣物作比喻，说明自己坚持简单正直的生活方式。"谁涉不褰"等句暗示这种态度能让人在各种环境中保持本心，就像干净的衣裳涉水也不会弄脏。
2. 社会现实的批判（中间十二句）
通过对比过去和现在，揭露人际关系的虚伪。过去作者真诚待人（"我推我宗"），现在却发现周围充满恶意（"群心慝慝"）。人们颠倒黑白（"谓白盖黑"），用花言巧语掩饰真相，让正直的人无所适从。
3. 对友人的呼唤（最后八句）
用河边的船作比喻，说人不能永远等待他人帮助，要学会自己渡过难关。最后直接呼唤"君子"（指黄任道）归来，表达"我等你等得好着急"的真挚情感。
全诗的魅力在于：
- 用日常衣物、渡船等常见事物作比喻，通俗易懂
- 通过对比手法突出社会现实的荒诞
- 情感真挚，从个人操守写到友情期盼，层次丰富
- 讽刺社会现象的同时保持温暖的人情味
诗中"素裳""素履"的坚持，与现代社会"保持初心"的价值观相通；对虚伪人际关系的批判，今天看来依然具有现实意义。
王令
王令（1032～1059）北宋诗人。初字钟美，后改字逢原。原籍元城（今河北大名）。 5岁丧父母，随其叔祖王乙居广陵（今江苏扬州）。长大后在天长、高邮等地以教学为生，有治国安民之志。王安石对其文章和为人皆甚推重。有《广陵先生文章》、《十七史蒙求》。