现代解析
这首诗描绘了朋友间真挚的情谊和闲适自在的生活态度。
前两句"鲍子知我远载酒，郑生骑驴犹踏春"用了两个典故：鲍叔牙理解管仲的处境而远道送酒，郑虔骑驴踏春的闲适生活。这里表达的是朋友之间心意相通、不计较物质得失的深厚情谊，以及享受自然、随性生活的乐趣。
后两句"灞上孰如彭泽柳，竹林休认草玄人"通过对比手法：灞桥的柳树虽美，但比不上陶渊明（彭泽）门前的柳树那样有隐逸之趣；竹林七贤的聚会虽雅，但不要误把草堂中研究玄学的人认作他们。这是在说真正的隐逸之乐不在于外在形式，而在于内心的超脱。
全诗核心是：真正的友谊贵在知心，真正的生活乐趣在于内心的自在，不必刻意追求外在形式。诗人用轻松幽默的笔调，表达了对真挚友情和闲适生活的向往。