现代解析
这首诗描绘了一次充满诗意的寻访之旅，展现了文人雅士的闲适情趣和对自然生活的向往。
开头两句"未遂还山计，聊携问字樽"是说：虽然没能实现归隐山林的愿望，但暂且带着酒去拜访朋友。这里透露出作者对隐居生活的向往，也展现了文人以酒会友的雅兴。
中间四句用生动的画面勾勒出沿途所见："舟穿岩下石"写小船在岩石间穿行；"犬吠水边村"描绘水边村庄的宁静生活；"密竹斜通路"展现竹林小径的幽深；"深花半掩门"则刻画了主人家花木掩映的门庭。这些画面由远及近，就像一组移动的镜头，带着读者一起体验这次寻访之旅。
最后两句"几年濠上意，舍此复谁论"点明主题：多年来向往庄子濠梁观鱼的闲适心境，除了这位朋友，还能和谁畅谈呢？表达了知音难觅的感慨，也暗含对隐逸生活的向往。
全诗语言清新自然，通过具体的景物描写，将一次普通的访友经历写得充满诗意。作者把对隐逸生活的向往、对自然山水的热爱、对知音好友的珍视，都融入在这些生动的画面中，让读者感受到古代文人的精神世界和生活情趣。