现代解析
这首诗写的是一个人在旅途中遭遇风雨，停泊在一座孤城时的复杂心情。
诗的开头说"不待迷途觉昨非"，意思是还没等自己意识到走错了路，就已经后悔昨天的决定。这里用"迷途"比喻人生道路的选择，表达了对过去选择的懊悔。
"扁舟寥落寸心违"写小船孤零零地漂泊，内心充满矛盾。这里的小船就是诗人自己的写照，既孤独又迷茫。
中间四句描绘了凄凉的秋景：孤城、风雨、千里关河，衬托出诗人漂泊在外的孤寂。但诗人笔锋一转，写到幸好有好朋友理解自己的远大志向，劝慰自己不要让母亲担心。这里"远志"和"当归"都是双关语，既是中药名，又暗指志向和归家。
最后两句是诗人的感慨：平时总说自己朋友遍天下，但真正能理解自己的人又有几个呢？"芰衣"是用荷叶做的衣服，象征高洁的品格，诗人在这里感叹知音难觅。
整首诗通过风雨孤城的景象，表达了游子在外的孤独和对知音的渴望，既有对母亲的牵挂，也有对理想的坚持。语言朴实但情感真挚，很容易引起在外打拼之人的共鸣。
厉鹗
厉鹗（1692-1752），字太鸿，又字雄飞，号樊榭、南湖花隐等，钱塘（今浙江杭州）人，清代文学家，浙西词派中坚人物。康熙五十九年举人，屡试进士不第。家贫，性孤峭。乾隆初举鸿博，报罢。性耽闻静，爱山水，尤工诗馀，擅南宋诸家之胜。著有《宋诗纪事》、《樊榭山房集》等。