现代解析
这首诗描绘了一幅太平盛世的画面，表达了作者对朝廷清明、天下安宁的赞美之情。
首联写作者在天门（皇宫大门）外等候多时，退朝后在内阁悠闲用餐。这里通过"从容"二字，暗示了朝廷政务有条不紊，官员们能够安心工作。
颔联直接点明主题：四海太平的景象已经显现，皇帝垂衣拱手（端拱无为）就能治理好国家。这两句用直白的语言歌颂了当时的治世局面。
颈联用华丽的意象描写皇宫景象：太阳从扶桑（传说中太阳升起的神树）升起，照耀着金殿；宫门（阊阖）前风吹动红色羽毛装饰的旗帜。这些意象烘托出朝廷的庄严气象。
尾联升华主题：百姓（草莱）都欣喜地沐浴在朝廷恩泽（雨露）中，无论中原还是边疆（华夷）都享受着太平盛世的和乐（雍熙）。这里用"雨露"比喻朝廷恩惠，用"乐雍熙"概括天下安乐的状态。
全诗语言平实但意象华美，通过描绘朝廷景象和天下太平的画面，表达了作者对清明政治的赞美。诗中"无为""雍熙"等词都体现了儒家理想中的治国理念，即统治者清静无为而天下自然太平。