现代解析
这首诗描绘了一个秋夜与好友在山中赏月的闲适场景，充满自然之美和友情的温暖。
前两句"清秋泉籁发，杖策欲穷源"写的是秋天清澈的泉水声，诗人拄着拐杖想寻找泉水的源头。这里用"泉籁"形容泉水声像音乐一样动听，展现了大自然的生机。
中间四句写意外的惊喜：没想到在山间小屋前，遇到了好朋友罗仲髯和苏未仁。"枉来"表示朋友特意来访，让诗人感到温暖。接着描写与高雅的朋友共度清幽的夜晚，明月照亮了小屋的窗户，营造出宁静美好的氛围。
最后两句"此际碧天叶，萧萧摇我魂"最为动人：深蓝夜空下的树叶沙沙作响，这声音轻轻摇动着诗人的心灵。"摇我魂"用得很妙，把风吹树叶的声音比作能触动灵魂的音乐，表现出诗人完全沉醉在这美好的秋夜中。
全诗语言清新自然，通过泉水声、月光、树叶声这些细节，把秋夜山中的宁静美好和友情的温暖都生动地表现出来。诗人没有直接说"我很开心"，但通过这些景物描写，让读者能感受到他内心的愉悦和感动。