现代解析
这首诗描绘了一幅宏伟壮丽的景象，同时也表达了诗人对国家和自己命运的感慨。
首先，诗人用“阁道云移采，炉薰篆袅烟”来形容朝天宫的景象，意思是说，云彩在阁道上缓缓移动，香炉中飘出的香烟缭绕。这里描绘了一个庄严而神秘的氛围。
接着，“乾坤资帝极，虚薄忝官联”表达了诗人对皇帝的敬仰，同时也自谦地说自己官职低微，有愧于皇帝的恩赐。
“云闪开黄幄，霆惊肃晓鞭”描绘了一幅雷雨交加的景象，黄幄（皇帝的帐篷）在闪电中显得更加庄严，而雷霆的轰鸣则让人感到敬畏。
最后，“自多垂老日，身际太平年”表达了诗人对自己年龄的感慨，虽然已经年老，但身处一个太平盛世，这也是一种幸运。
总的来说，这首诗通过描绘朝天宫的景象和表达诗人的感慨，展现了诗人对国家和自己的深情厚意。