现代解析
这首诗写的是作者收到皇帝赏赐御宴后的感恩心情，用日常生活的对比来突出皇恩的珍贵。
前两句"温饱当年未敢论，齑盐相伴久承恩"是说：以前连吃饱穿暖都不敢奢望，长期过着粗茶淡饭的生活却一直蒙受皇恩。这里"齑盐"指咸菜配饭的简朴饮食，用来对比后面的御宴。
后两句"寒庖那识金盘味，指点先尝玉箸痕"更有意思：我这穷人家的厨房哪认得御用金盘里的美味，只能先小心地用筷子蘸着尝尝味道。"玉箸"就是筷子，用"玉"字体现御宴的精致。这里通过"寒庖"和"金盘"的强烈对比，既表现了受宠若惊的心情，又透着几分幽默感。
全诗最妙的是用吃饭这种日常小事，把普通人突然受到皇家恩赐时那种又惊又喜、小心翼翼的心理写得活灵活现。就像现代人突然收到领导送的豪华大餐，既开心又有点手足无措的感觉。通过饮食的对比，把皇恩浩荡和臣子感恩的心情都自然地表达出来了。