现代解析
这首诗描绘了一个人乘着小船在江湖中漂泊的闲适生活，同时透露出对隐逸生活的向往和淡淡的乡愁。
前两句"五湖何处去，一叶且经营"写主人公驾着小船在广阔的湖面上漫无目的地漂流，表现出随性自在的生活态度。"一叶"指小船，"经营"在这里是"操持、打理"的意思，用轻松的语气说虽然只有一条小船，但也足够生活了。
中间四句写夜晚泛舟的雅趣。"犹可汎溪月，将子同濯缨"是说可以在月光下泛舟溪上，和朋友一起洗涤帽缨（古代文人雅士的行为）。"兰幽期绝迹，豆落怅归耕"则通过"幽兰"和"落豆"两个意象，表达了既向往隐居生活，又对田园生活有些惆怅的矛盾心情。
最后两句"倚棹或堪近，桃花鸡犬声"写得最美：靠着船桨或许能靠近岸边，听到桃花林中传来的鸡鸣狗吠声。这里用声音勾画出一个世外桃源般的乡村景象，让人感受到宁静祥和的氛围。
整首诗语言清新自然，通过小船、月光、幽兰、桃花等意象，营造出一个超脱尘世的意境。诗人把江湖漂泊的随性和对田园生活的向往巧妙融合，既有洒脱的一面，又带着淡淡的乡愁，读来令人神往。