现代解析
这首诗描绘了一次乘船远行的场景，表达了诗人对亲友的思念和旅途中的复杂心情。
开头两句"隐汀绝望舟，骛棹逐惊流"写的是船离开岸边，快速驶入湍急的水流中。这里的"绝望"不是现代汉语的绝望，而是指看不见岸边的意思。诗人用"惊流"来形容水流湍急，让人感受到行船的紧张感。
中间四句写诗人的心理活动。"欲抑一生欢"是说想要压抑住平生的欢乐心情，"并奔千里游"则表达要开始漫长的旅程。这两句形成对比，既有对离别的伤感，又有对远行的期待。"日落当栖薄"写傍晚停船休息，"系缆临江楼"是把船系在江边的楼阁下。
最后两句"岂惟夕情敛，忆尔共淹留"是诗眼所在。诗人说不仅傍晚时分心情收敛（变得平静），更是在回忆与弟弟惠连一起停留的时光。"淹留"在这里指停留、逗留的意思。整首诗通过旅途中的所见所感，自然地引出了对亲人的思念。
这首诗的魅力在于：
1. 用简单的行船场景，带出复杂的情感变化
2. 将外在景物与内心感受自然结合
3. 语言平实却富有感染力，让读者能体会到那份既兴奋又惆怅的旅途心情
4. 最后点明主题，表达对亲人的思念，让人产生共鸣
谢灵运
谢灵运（385年－433年），东晋陈郡阳夏（今河南太康）人，出生在会稽始宁（今浙江上虞），原为陈郡谢氏士族。东晋名将谢玄之孙，小名“客”，人称谢客。又以袭封康乐公，称谢康公、谢康乐。著名山水诗人，主要创作活动在刘宋时代，中国文学史上山水诗派的开创者。由谢灵运始，山水诗乃成中国文学史上的一大流派，最著名的是《山居赋》，也是见诸史册的第一位大旅行家。谢灵运还兼通史学，工于书法，翻译佛经，曾奉诏撰《晋书》。《隋书·经籍志》、《晋书》录有《谢灵运集》等14种。